Le jōdō 杖道, ou la voie 道 du bâton 杖, est un art martial japonais lié au iaidō 居合道, ou au kenjutsu (l'art du sabre) en général, puisqu'il s'agit d'étudier comment neutraliser un sabre à l'aide d'un bâton légèrement plus long pour avoir un avantage d'allonge, mais suffisamment court pour être très maniable.

Une des légendes raconte que cet art a été développé par le fameux samurai Musō Gonnosuke pour vaincre le célèbre bretteur Musashi alors invaincu en duel.
Après une défaite face à la technique redoutable des deux sabres de ce dernier, il lui vint à l'esprit l'idée de concevoir un bâton plus long que le sabre et de viser son plexus avec lors du duel suivant. Il aurait gagné le duel.

Le jō ainsi conçu (environ 1m28) est un bâton plus court que le bō (environ 1m80) qui réunit à la fois les techniques d'estoc du yari (lance), les balayages du naginata (hallebarde japonaise) et les frappes du bō (bâton).

Le jōdō pratiqué au dōjō est le jōdō fédéral codifié par la fédération japonaise (la Z.N.K.R)